今日のインテリジェントトラクター - アメリカの「謙虚」とロシアの「モンスター」

専門家によると、2021年には世界の「車両群」は無人化される トラクター その数は30万台。これは、完全な人工知能を使用せず、自動車用語で言えば「第 2025 スケールの自律性」を備えた自動車を指します。 61 年までに、「スマート」農業機械の数は年間 25% の割合で 2028 台に増加すると予想されています。同時に、7,5 年までの市場規模は XNUMX 億ドルに達する可能性があります。 「スマート」カーの生産は多くの国で確立されており、米国とロシアが主導的な地位を占めています。

スタートアップ モナーク トラクター

一昨年末、同名の会社は、世界初の電気牽引式トラクターとインテリジェント ソリューションを備えたトラクターで農家を喜ばせました。 Monarch Tractor が確信しているように、このような機器は「XNUMX 人で」、生産性の低さ、労働者の不足、環境汚染などの問題を解決するように設計されています。


同社の責任者である Pravin Penmets 氏は、プロジェクトの開発と実施中に、ロボット業界の主要なエンジニアだけでなく、一般の農家の意見も考慮されたと述べました。 このスタートアップの広告は功を奏し、何百人もの農地所有者がすでに「奇跡のトラクター」を求めて列に並んでいます。

トラクターのデザインと機能

モナークトラクターは、排気ガスを大気中に排出しない全電動機です。 機器の設計により、オープンフィールドで電気を「生成」するクワッドバイクまたは自律発電機にすばやく変えることができます。 主な技術的特徴:

✅ 定出力 (ピーク) - 40 (70) 「馬」
✅ 積載量 - 1トン
✅連続稼働時間 - 10時間以上
✅ 220 V 家庭用ネットワークからのバッテリー回復率 - 最大 5 時間
✅ ドライブ - リア (オプションでフル)

メーカーはトルクを報告していませんが、同様のクラスのディーゼルに比べてパラメーターがXNUMX倍になると主張しています。 ロボット トラクターは、ドライバー、オペレーター、または XNUMX 点サスペンションを使用して完全に自律的に作業できます。




トラクターには、一日中いつでも作動するセキュリティシステムが装備されています。 ロール、衝突が防止され、パワーテイクオフシャフトの動作が慎重に制御されます。


これらはすべて、センサー、360° の可視性を備えたパノラマ カメラによって提供されます。

ディープラーニング & センシング スイート

これは、作物に関する情報と、トラクターに取り付けられた器具との「相互作用」を収集および分析するためにトラクターで使用される電子パッケージです。 後者は、インテリジェントな制御を備えたクラシックタイプまたは新しいタイプにすることができます。 カメラやセンサーからの情報により、オンラインで農機具の位置を修正できます。 また、パッケージは長期的に収量を評価することができ、植物の成長とその健康のダイナミクスを示します。


モナークトラクターが特定の分野で長く働くほど、収集される情報と予測はより正確になります。 データはクラウドストレージに保存されます。 専用アプリとスマートフォンを介して、機械の稼働状況をモニタリングし、機械に関するレポートや天気情報を受け取ることができます。 このプログラムは、特定の地域での作物生産に最も効果的なオプションも提供します。

セール

モナーク トラクターの最低価格は 50 ドルです。 もちろん、オプションのバージョンはより多くの費用がかかります。 現在もアメリカの農家からの予約注文が続いています。 ロボット機器の納入は今年の秋を予定しています。 ただし、アメリカの「スマート」トラクターは、世界で唯一のものとは言えず、大規模農場に適応しています。 ここでは、農地の完全自動化処理に向けた重大な一歩が踏み出されています。 自律性の程度は低いが、より大きなパワーを備えたトラクターの需要はそれほど高くありません。

「キロヴェッツ」K-7M

2021年以来、ズベルバンクとコグニティブ・テクノロジーの「共同子会社」であるロシア企業のコグニティブ・パイロットは、革新的な管理システムを開発してきました。 「スマート」「Kirovets」K-7Mは、Kirovsky Zavod Group of Companiesの一部であるPTZのサンクトペテルブルクで組み立てられます。 その責任者であるセルゲイ・セレブリャコフは、今年のXNUMX月に、この段階では、トラクターのキャビンに人が完全にいないことは不可能であると述べました。 もうXNUMXつは、機械オペレーターの作業を大幅に容易にする革新的なシステムです。 しかし、完全自律型マシンの開発は続いています。


オートパイロットの最も単純なバージョンを備えた「スマート」トラクターは、キャブさえ大胆に欠けている上記のアメリカの「同僚」と比較すると、それほど多くの機能を持っていません。 「キロヴェッツ」K-7M：

✅ トラフィックを管理し、特定のルートに沿って移動します
✅速度を「観察」する
✅ 障害物を「見る」
✅減速して完全に止まる

同時に、組み込みの人工知能は、高精度測位（GNSS）を介して機器の所有者に「完了した作業に関するレポート」、機械の技術的状態に関する情報を送信し、添付のビデオでデータを示しますと写真。


一見すると、多くのカメラ、レーダー、センサーを除いて、Kirovets は「兄弟」と何ら変わりはありません。


「自動車の言葉」で言えば、自律性の程度は第 XNUMX レベルに相当します (農業機械の場合、そのような分類はまだ提供されていません)。

第2期

植物は最初のものを通過した後、それに切り替わります。 さらに、Kirovets の自律機能を拡張する予定です。 特に、彼は自分で曲がり、ルートを計算し、視覚的なランドマークを使用してルートを改善することができます。


それらの役割は、たとえば、トラックやすでに耕作された土地の端によって果たすことができます。 「通りすがりに」知的システムは、土壌と作物の状態に関する情報を収集して体系化します。 これは、地面の石の「会計」、植物の健康を意味します。

第三段階

これは、完全無人車両の作成を指します。 「リーダー」が「テンポ」を設定するグループワークが可能になるなどの機能が追加されます。 ロボットトラクターは、「ライブ」の機械オペレーターによって制御される収穫機と連携します。 また、電子制御を備えた農業用アタッチメントの普及にも対応しています。


さらに、「第XNUMX世代」の「Kirovets」は、非公道を独立して移動できるようになります。

Цена

今日、第1度の自律性のトラクターをリリースする予定です。 従来の Kirovets と今日の無人機のコストの差は、約 15 万ルーブルになります。 現在生産されているトラクターの価格は17万からXNUMX万ルーブルです。 ただし、予備計算によると、インテリジェントシステムを搭載したマシンを使用すると、次のことが可能になります。

✅ 全体的な生産性を最大 20% 向上
✅ 修理費 (牽引器具を含む) を最大 80% 節約
✅ 農家の利益を平均 20% 増加させる

30万から35万ルーブルのアメリカのアナログの費用で。 Kirovets には明確な競争上の優位性があります。 一方、同じモナーク トラクターは、小規模農場向けに設計され、全電動で、約 3 万ルーブルしかかかりません。 それでも、彼は反対するものは何もありません。

田んぼでトラクターを見るのはいつですか。

今年（秋に近づく）、サンクトペテルブルクでは、最初の実験的な車のバッチを50部生産する予定です。 ロシアのフィールドでテストした後、得られたデータが分析されます。 さらに、システムが完成し、2023年にはトラクターが大量生産に投入される予定です。