
世界とロシアのドローン:運転手はいるのかいないのか?
現在、ほぼすべての大手自動車メーカーが、無人モードで車を運転できる独自の開発を行っています。もう 1 つは、システムの自律性のレベルです。しかし、多くのメーカーは、運転手なしで人を輸送できる本格的な自動車を作ることができます(そして実際に作っています)。しかし、彼らはそのような「テクノロジーの奇跡」を組み立てラインに投入することを急いでいません。
すべては法律の問題です。ほとんどの国はこのような技術革新に警戒しており、「完全な」自動操縦の使用を許可していません。さらに、歩行者との衝突事故は決して孤立したものではありません。特定の自動車メーカーが開発のどの段階にあるかを理解するには、まず自動運転の(世界で一般に受け入れられている)システム自体を理解することが意味があります。
当初、この車には、一部のモデルの悪名高い「マニュアルガソリン」を除いて、付加機能は何もありませんでした。これにより、常にアクセルペダルに足を乗せていなくても済みます。そうすれば、車は平坦な道を同じ速度で走行できるようになります。 2004 世紀の初めに、人々は自動運転車についてますます積極的に話し始めました。そのため、XNUMX 年のフォード フォーカスには、たとえば他の車に危険な接近をしたときに作動する音声警報装置が装備されていました。これがゼロレベルです。
フォード フォーカスは、最初の自動運転車の 1 つです。写真:youtube.com
その後、近代化が進み、アダプティブ クルーズ コントロールが登場しました。このシステムは設定速度を維持し、必要に応じて速度を増減し、駐車支援や車線逸脱警報も機能しました。
比較的最近に発売されたモデルの多くはこれらの機能を備えています。例としては、2018 トヨタ カローラや 2015 シボレー マリブが挙げられます。
さらなる自動化には、車線内を走行する際の車の制御支援が含まれます。 2 階の車両では、ドライバーは予期せぬ状況に迅速に対応するためにステアリングホイールから手を握り続けます。例としては、テスラ モデル S または X があります。
3 番目のレベルでは、ドライバーがステアリングホイールから手を離すことができます。しかし、事故を防ぐためには、いつでも人が介入できなければなりません。ただし、このシステムには重大な制限があります。それは、理想的な道路状況下でのみ機能するということです。
米国:アリゾナ州で無人タクシーのテストが行われている。アリゾナ州では、雨も降らず、雪も降らず、視界も良好という理想的な道路状況にある。写真:youtube.com
たとえば、アウディはトラフィック ジャム パイロット システムを開発しました。これにより、分離バリアが設置された高速道路上で、ドライバーがハンドルに触れないようにすることができます。確かに、時速 60 km までの速度では可能です。しかしその後、法律が介入しました。今のところ、法規範により、第 XNUMX 段階の自動運転車の将来は漠然とした不確実性の中にあります。
ここでも、理想的な道路状況が必要です。つまり、降雪や雨が降った場合には、ドライバーが制御する必要があります。第 4 レベルと第 5 レベルを区別するもう 3 つの「欠点」は、エリアの XNUMXD マップを使用する必要があることです。それらが存在しない場合、自動操縦はオフになるか、第 XNUMX 段階に進みます。
ドライバーはなく、上部には障害物を追跡するためのデバイスである LIDAR があります。写真:youtube.com
第 2021 レベルでは人間の存在はまったく必要ありません。このような車は、人ではなく物を運ぶ限り、独立して移動します。 Nuro 社 (米国) は、食料品を家庭に配送する同様のテクノロジーをテストしています。ただし低速かつ短距離の場合。第 XNUMX レベルについて話す場合、ロシアの Sber (SberAutoTech 社) の開発に言及する価値があります。それは、XNUMX 年の夏に初公開された FLIP 電気タクシーです。開発者によると、シャトルは独自のプラットフォームをベースにしているという。
技術データの詳細は報告されていない。車には当初、手動制御がありません。乗客は生体認証を使用して客室への入室を許可されます。車との通信は、Salyut アシスタントを通じて行われます。しかし、この開発と同様の開発(以前はNAMIの「マトリョーシカ」、「シャトル」がありました)はまだ「箱の中に眠っています」:関連する立法が現れるのを待っています。そして、この予想を抱いているのはロシアだけではない。同様の状況が他の国でも生じている。彼らはそこでどのようなシステムを開発したのでしょうか?
当初、このスタートアップは Google のプロジェクトの 1 つとして開発されたため、ほとんど何も知られていませんでした。ドローンの主な特徴 車 アルファベット社の「グーグル」子会社。 – AIの普及 – 人工知能。昨年、Waymo 車は人間なしで 700 万回以上走行しました (どの競合他社よりも多かった)。
ウェイモは非常に好調だ。写真:youtube.com
同時に、ドローンが事故に巻き込まれる件数は、他社がテストしたこのタイプの他の自動車よりもはるかに少なかった。ただし、Waymo 製品には改善が必要です。テスト中、一部の車が信号を無視し、対向車に突っ込むこともありました。
ゼネラルモーターズはドローンの開発で成功していた競合他社の後塵を拝していた。この状況は、Cruise Automation の買収によって変わりました。この会社はアウディ向けの自動運転キットを生産していました。 GM に入社後、開発した技術をシボレー ボルト車に適応させることに取り組みが切り替わりました。
シボレー ボルト EUV: ステアリングホイールを握る必要はありません。写真:youtube.com
ゼネラルモーターズは、高速道路での自動運転を実現する「先進的な」スーパークルーズシステムも提供している。ただし、これは GM が「ゾーン」を設定した地域でのみ可能です。
同社は自動操縦関連の開発の最前線にいるようだ。はい、テスラは高度な運転支援システムを備えていますが、最終的な目標は完全自動運転車を作成することです。 輸送。障害となったのは、無人システムのテスト中の交通事故という頻繁な失敗でした。野心的なロボタクシー プロジェクトであるサイバーキャブは、2020 年に自動運転車の発売を意味していました。しかし、開始は2024年に延期された。
Tesla X 2022: ステアリングホイールを握らないのは怖いですが、握れます。写真:youtube.com
そしておそらく、日付は再び変更されるでしょう。さらに、米国の規制当局の代表者は、テスラはドローンの使用についていかなる許可も要求していないと主張している。その正式な費用はまだ発表されていませんが、イーロン・マスクは約30万ドルになるだろうとほのめかしました。
この有名なメーカーは、おそらく自動運転車の量産に関して最も慎重だ。同社はドライバーアシスタントの改善に注力してきた。一部のモデルにはアップグレードされたクルーズコントロールが搭載されています。歩行者や道路の障害物を認識し、回避します。完全自動運転車については、レベル5の車が作られるが、その運用は「ライドシェアサービス」で実現可能になるとしている。
すでに述べたズベルバンクとNAMIに加えて、ロシア連邦では他の多くの企業が無人車両の開発に取り組んでいます。たとえば、最近公開された資料では、主流のトラクターについて学ぶことができます。 ナビオ L5。しかし、自動運転車は Yandex プロジェクトです。同社のタクシーは首都の一部の道路でテスト走行されている。しかし、ドライバーは依然としてハンドルを握ったままだ。しかし、同氏がどの程度の頻度で経営に介入しているかは明らかにされていない。
自動運転車はドライバーを拒否しません。写真:youtube.com
BaseTracK も、GAZelle をベースにしたミニバスを開発しているロシアの会社です。ここでのみ人の存在が必須です。彼は制御の責任を負い、つまり「ステアリングホイール」を回します。それ以外のすべて (ブレーキ、スイッチングなど) は自動操縦によって行われます。 KAMAZは本格的な開発を進めており、すでにテスト中です 無人車両 首都とサンクトペテルブルク間の商品の輸送に使用されます。
すべては法律の問題です。ほとんどの国はこのような技術革新に警戒しており、「完全な」自動操縦の使用を許可していません。さらに、歩行者との衝突事故は決して孤立したものではありません。特定の自動車メーカーが開発のどの段階にあるかを理解するには、まず自動運転の(世界で一般に受け入れられている)システム自体を理解することが意味があります。
ゼロと最初のレベル
当初、この車には、一部のモデルの悪名高い「マニュアルガソリン」を除いて、付加機能は何もありませんでした。これにより、常にアクセルペダルに足を乗せていなくても済みます。そうすれば、車は平坦な道を同じ速度で走行できるようになります。 2004 世紀の初めに、人々は自動運転車についてますます積極的に話し始めました。そのため、XNUMX 年のフォード フォーカスには、たとえば他の車に危険な接近をしたときに作動する音声警報装置が装備されていました。これがゼロレベルです。

その後、近代化が進み、アダプティブ クルーズ コントロールが登場しました。このシステムは設定速度を維持し、必要に応じて速度を増減し、駐車支援や車線逸脱警報も機能しました。
量産車のアダプティブ クルーズ コントロールは、メルセデス ベンツによって 1999 年に W220 モデルで初めて導入されました。
比較的最近に発売されたモデルの多くはこれらの機能を備えています。例としては、2018 トヨタ カローラや 2015 シボレー マリブが挙げられます。
2 番目と 3 番目のレベル
さらなる自動化には、車線内を走行する際の車の制御支援が含まれます。 2 階の車両では、ドライバーは予期せぬ状況に迅速に対応するためにステアリングホイールから手を握り続けます。例としては、テスラ モデル S または X があります。
3 番目のレベルでは、ドライバーがステアリングホイールから手を離すことができます。しかし、事故を防ぐためには、いつでも人が介入できなければなりません。ただし、このシステムには重大な制限があります。それは、理想的な道路状況下でのみ機能するということです。

たとえば、アウディはトラフィック ジャム パイロット システムを開発しました。これにより、分離バリアが設置された高速道路上で、ドライバーがハンドルに触れないようにすることができます。確かに、時速 60 km までの速度では可能です。しかしその後、法律が介入しました。今のところ、法規範により、第 XNUMX 段階の自動運転車の将来は漠然とした不確実性の中にあります。
4 番目と 5 番目のレベル
ここでも、理想的な道路状況が必要です。つまり、降雪や雨が降った場合には、ドライバーが制御する必要があります。第 4 レベルと第 5 レベルを区別するもう 3 つの「欠点」は、エリアの XNUMXD マップを使用する必要があることです。それらが存在しない場合、自動操縦はオフになるか、第 XNUMX 段階に進みます。

第 2021 レベルでは人間の存在はまったく必要ありません。このような車は、人ではなく物を運ぶ限り、独立して移動します。 Nuro 社 (米国) は、食料品を家庭に配送する同様のテクノロジーをテストしています。ただし低速かつ短距離の場合。第 XNUMX レベルについて話す場合、ロシアの Sber (SberAutoTech 社) の開発に言及する価値があります。それは、XNUMX 年の夏に初公開された FLIP 電気タクシーです。開発者によると、シャトルは独自のプラットフォームをベースにしているという。
SberAutoTechのロシア製ドローン
技術データの詳細は報告されていない。車には当初、手動制御がありません。乗客は生体認証を使用して客室への入室を許可されます。車との通信は、Salyut アシスタントを通じて行われます。しかし、この開発と同様の開発(以前はNAMIの「マトリョーシカ」、「シャトル」がありました)はまだ「箱の中に眠っています」:関連する立法が現れるのを待っています。そして、この予想を抱いているのはロシアだけではない。同様の状況が他の国でも生じている。彼らはそこでどのようなシステムを開発したのでしょうか?
ウェイモ
当初、このスタートアップは Google のプロジェクトの 1 つとして開発されたため、ほとんど何も知られていませんでした。ドローンの主な特徴 車 アルファベット社の「グーグル」子会社。 – AIの普及 – 人工知能。昨年、Waymo 車は人間なしで 700 万回以上走行しました (どの競合他社よりも多かった)。

同時に、ドローンが事故に巻き込まれる件数は、他社がテストしたこのタイプの他の自動車よりもはるかに少なかった。ただし、Waymo 製品には改善が必要です。テスト中、一部の車が信号を無視し、対向車に突っ込むこともありました。
GMクルーズ
ゼネラルモーターズはドローンの開発で成功していた競合他社の後塵を拝していた。この状況は、Cruise Automation の買収によって変わりました。この会社はアウディ向けの自動運転キットを生産していました。 GM に入社後、開発した技術をシボレー ボルト車に適応させることに取り組みが切り替わりました。

ゼネラルモーターズは、高速道路での自動運転を実現する「先進的な」スーパークルーズシステムも提供している。ただし、これは GM が「ゾーン」を設定した地域でのみ可能です。
テスラ
同社は自動操縦関連の開発の最前線にいるようだ。はい、テスラは高度な運転支援システムを備えていますが、最終的な目標は完全自動運転車を作成することです。 輸送。障害となったのは、無人システムのテスト中の交通事故という頻繁な失敗でした。野心的なロボタクシー プロジェクトであるサイバーキャブは、2020 年に自動運転車の発売を意味していました。しかし、開始は2024年に延期された。

そしておそらく、日付は再び変更されるでしょう。さらに、米国の規制当局の代表者は、テスラはドローンの使用についていかなる許可も要求していないと主張している。その正式な費用はまだ発表されていませんが、イーロン・マスクは約30万ドルになるだろうとほのめかしました。
メルセデス·ベンツ
この有名なメーカーは、おそらく自動運転車の量産に関して最も慎重だ。同社はドライバーアシスタントの改善に注力してきた。一部のモデルにはアップグレードされたクルーズコントロールが搭載されています。歩行者や道路の障害物を認識し、回避します。完全自動運転車については、レベル5の車が作られるが、その運用は「ライドシェアサービス」で実現可能になるとしている。
ロシアには何があるのか
すでに述べたズベルバンクとNAMIに加えて、ロシア連邦では他の多くの企業が無人車両の開発に取り組んでいます。たとえば、最近公開された資料では、主流のトラクターについて学ぶことができます。 ナビオ L5。しかし、自動運転車は Yandex プロジェクトです。同社のタクシーは首都の一部の道路でテスト走行されている。しかし、ドライバーは依然としてハンドルを握ったままだ。しかし、同氏がどの程度の頻度で経営に介入しているかは明らかにされていない。

BaseTracK も、GAZelle をベースにしたミニバスを開発しているロシアの会社です。ここでのみ人の存在が必須です。彼は制御の責任を負い、つまり「ステアリングホイール」を回します。それ以外のすべて (ブレーキ、スイッチングなど) は自動操縦によって行われます。 KAMAZは本格的な開発を進めており、すでにテスト中です 無人車両 首都とサンクトペテルブルク間の商品の輸送に使用されます。
- セルゲイ・ミレシュキン
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