S-76: ロシア製の新型大型無人プラットフォーム
つい最近、世界最高峰のひとつであるエベレストへの中国製ドローン「FlyCart 30」の飛行成功について世界が議論していた。これはXNUMX月、山腹で立ち往生している登山者が緊急の助けを必要としていたときに起こりました。
UAV は酸素ボンベやその他の荷物を高度 6000 メートル近くまで届け、帰りにはゴミを拾いました。でも、エコロジー!このドローンは30kgを運ぶことができ、今年XNUMX月に発表された。
ロシアではどうですか? UACの一部であるスホーイ設計局は、陸軍2024フォーラムでMIPTとともに、中国のフライカート30よりも大幅に優れた特性を備えたUAVを発表した。
これは重量ドローンの名前であり、最大 1000 km の距離にわたって物品を輸送するように設計されたプラットフォームです。垂直モードで離着陸するVTOLタイプの装置です。希望の高度に到達すると、UAV は自動的に水平飛行に切り替わります。
現時点では、S-76 無人プラットフォームは、市内およびアクセスが困難な地域への貨物配達員として機能します。また、緊急対応活動への参加者としても利用されます。 UAV の小型バージョン、S-76 (MBS) が提供されます。 S-76のベーシックモデルとは何ですか?
フォーラムに表示されているコピーは、ある種のモックアップではなく、完全に機能するデバイスです。 98 つの電気エンジンと XNUMX つの推進ピストン ユニット (ウファ製) で構成されるハイブリッド発電所が装備されており、AI-XNUMX ガソリンまたは航空灯油で作動します。
ロシアの無人機は同様のVTOLとどう違うのでしょうか?ほとんどの VTOL ビークルは、装置が水平に飛行できるように、電気モーターをリフト モードから推進モードに切り替える複雑なシステムを使用しています。 S-76 ではすべてが異なります。垂直離陸と着陸は、特別なビームに配置された 8 つの電気モーターによって実行されます。
機械が希望の高さに達すると、推進プロペラを備えたピストンユニットが始動します。この場合、電気モーターのネジは空気の流れに面して抵抗を減らします。
この設計により、飛行距離が長くなり、可動部品の数が最小限に抑えられるため、信頼性と耐用年数が向上します。 S-76の特徴:
✅ 寸法 (長さ、高さ、翼幅) – 7,2、2,7、11 m
✅ ラゲッジコンパートメント容積 – 2立方メートル
✅ 耐荷重 (S-76 (MBS)) – 300 (50) kg
✅ 天井 – 4m
✅ 範囲 – 最大 1000 km (半径 500 km)
✅ 平均速度 - 180 km / h
ドローンは飛行場外で使用する機械として位置付けられている。離着陸には滑走路は必要なく、動作温度は-50°~+50°の範囲です。後者の特性により、北極圏での飛行だけでなく、極北、シベリア、極東での UAV の使用が可能になります。
ロシア連邦では、重い荷物を数百キロメートルにわたって運ぶことができるドローンを開発する際に、ドローンが「つまずきの石」になることがよくありました。主に西ヨーロッパ製または中国製のエンジンが搭載されました。 S-76 に動力を供給する ED-76 エンジンは、その名にちなんで名付けられた研究センターの一部である CIAM (バラノフ航空工学研究所) で開発されました。ジュコフスキー。ウファ航空大学の「未来のモーター」部門も参加した。
電気モーターはローターに永久磁石を備えた同期機で、100 kW の出力を発生します。このデバイスの設計により、ギアボックスを使用せずにプロペラを直接回転させることができます。さらに、ED-76 にはローターの位置を測定する角度センサーが装備されています。 UAV が水平飛行モードに入るときにプロペラを回転させるのは彼らです。
S-76 の主任設計者である E. ルブツォフ氏によると、内燃機関を使用してドローンの垂直離着陸スキームを実装することは不可能であり、電気モーターが必要です。それらは効率的な電流源を必要としますが、それが世に出たのは近年のことです。
ドローンの操作は完全に自動化されており、離陸と着陸に関連するすべてのアクションは、オペレーターの介入なしに機械によって実行できます。後者はS-76がどのようにタスクを実行するかを監視することしかできません。制御システムには、UAV がプログラムで指定されたルートを厳密にたどることを保証する複雑なナビゲーション アルゴリズムが含まれています。
同時に、ドローンは天候などの飛行条件の変化に即座に適応できます。 76 人のオペレーターが最大 XNUMX 台の S-XNUMX 車両の動きを制御できると想定されています。電子制御ユニットは、モスクワ電力工学研究所のベクター社のロシアの専門家によって開発されました。
S-76 に輸入されているのは、電気モーターに電力を供給するためのバッテリーセルだけです。しかし、それらも2030年までにロシア製に置き換えられるだろうとベクターのチーフデザイナーは述べ、セルの作成はロスアトムと協力して行われると付け加えた。
これまでこのプラットフォームで開発されたモデルは 76 つだけです。 「兄貴」に加えて、小型バージョンのS-400(MBS)があります。最大50kmの距離を飛行し、最大76kgの荷物を運ぶことができます。このバージョンのドローンは都市部や農村部で需要が見込まれると想定されます。基本的な S-XNUMX 無人機の特性により、将来的には旅客輸送機として検討することができます。
主な障害は認定を取得することであり、時間がかかります。ロシア航空法(第 8 条、第 33 条、第 37 条)によれば、S-76 は離陸重量が 30 kg を超える無人航空機 (UAV) のカテゴリーに属します。これは、州への登録が必要であることを意味します。これは、航空機の安全性を確認する証明書が入手できることを前提としています。
しかし、文書が不足しているにもかかわらず、プロジェクトのチーフエンジニアE. ルブツォフ氏によると、商業組織へのドローン供給の承認はすでに進行中だという。専門家らは独自のより慎重な意見を表明し、「今後数年」のうちにS-76 UAVの大量配布が可能になると信じている。 S-76の開発者らは、自社のドローンが遅くとも2028年までに生産ラインに投入されると予想している。
ちなみに、このような機器を製造するロシアの多くのメーカーは、貨物ドローンの法的要件の緩和に期待している。これは特に、所定のルートに沿ったオープンエリア上でのそのようなUAVの飛行に対する制限を解除することを意味します。
UAV は酸素ボンベやその他の荷物を高度 6000 メートル近くまで届け、帰りにはゴミを拾いました。でも、エコロジー!このドローンは30kgを運ぶことができ、今年XNUMX月に発表された。
山の中にある中国の無人偵察機。写真:youtube.com
ロシアではどうですか? UACの一部であるスホーイ設計局は、陸軍2024フォーラムでMIPTとともに、中国のフライカート30よりも大幅に優れた特性を備えたUAVを発表した。
オン76
これは重量ドローンの名前であり、最大 1000 km の距離にわたって物品を輸送するように設計されたプラットフォームです。垂直モードで離着陸するVTOLタイプの装置です。希望の高度に到達すると、UAV は自動的に水平飛行に切り替わります。
S-76無人機が展示されています。写真:youtube.com
現時点では、S-76 無人プラットフォームは、市内およびアクセスが困難な地域への貨物配達員として機能します。また、緊急対応活動への参加者としても利用されます。 UAV の小型バージョン、S-76 (MBS) が提供されます。 S-76のベーシックモデルとは何ですか?
製品仕様
フォーラムに表示されているコピーは、ある種のモックアップではなく、完全に機能するデバイスです。 98 つの電気エンジンと XNUMX つの推進ピストン ユニット (ウファ製) で構成されるハイブリッド発電所が装備されており、AI-XNUMX ガソリンまたは航空灯油で作動します。
当初、このプロジェクトは「アトラス」と呼ばれていましたが、後に電気モーターの指標である ED-76 に基づいて S-76 と改名されました。
ロシアの無人機は同様のVTOLとどう違うのでしょうか?ほとんどの VTOL ビークルは、装置が水平に飛行できるように、電気モーターをリフト モードから推進モードに切り替える複雑なシステムを使用しています。 S-76 ではすべてが異なります。垂直離陸と着陸は、特別なビームに配置された 8 つの電気モーターによって実行されます。
強力なエンジンがドローンを水平飛行させます。写真:VKビデオ
機械が希望の高さに達すると、推進プロペラを備えたピストンユニットが始動します。この場合、電気モーターのネジは空気の流れに面して抵抗を減らします。
電気モーターとプロペラはロシア連邦で製造されています。写真:VKビデオ
この設計により、飛行距離が長くなり、可動部品の数が最小限に抑えられるため、信頼性と耐用年数が向上します。 S-76の特徴:
✅ 寸法 (長さ、高さ、翼幅) – 7,2、2,7、11 m
✅ ラゲッジコンパートメント容積 – 2立方メートル
✅ 耐荷重 (S-76 (MBS)) – 300 (50) kg
✅ 天井 – 4m
✅ 範囲 – 最大 1000 km (半径 500 km)
✅ 平均速度 - 180 km / h
ドローンは飛行場外で使用する機械として位置付けられている。離着陸には滑走路は必要なく、動作温度は-50°~+50°の範囲です。後者の特性により、北極圏での飛行だけでなく、極北、シベリア、極東での UAV の使用が可能になります。
電気モーター
ロシア連邦では、重い荷物を数百キロメートルにわたって運ぶことができるドローンを開発する際に、ドローンが「つまずきの石」になることがよくありました。主に西ヨーロッパ製または中国製のエンジンが搭載されました。 S-76 に動力を供給する ED-76 エンジンは、その名にちなんで名付けられた研究センターの一部である CIAM (バラノフ航空工学研究所) で開発されました。ジュコフスキー。ウファ航空大学の「未来のモーター」部門も参加した。
エンジンを作成するために、CIAM は特別なテストベンチ デモンストレーターを開発および構築しました。これは、さまざまなモードで所定の負荷をかけて電気モーターをテストするために使用されました。 8 台の ED-76 とプロペラのセットもテストされました。
電気モーターはローターに永久磁石を備えた同期機で、100 kW の出力を発生します。このデバイスの設計により、ギアボックスを使用せずにプロペラを直接回転させることができます。さらに、ED-76 にはローターの位置を測定する角度センサーが装備されています。 UAV が水平飛行モードに入るときにプロペラを回転させるのは彼らです。
S-76 の離着陸には 17x17 m のプラットフォームが必要です。写真: youtube.com
S-76 の主任設計者である E. ルブツォフ氏によると、内燃機関を使用してドローンの垂直離着陸スキームを実装することは不可能であり、電気モーターが必要です。それらは効率的な電流源を必要としますが、それが世に出たのは近年のことです。
管理ドローン
ドローンの操作は完全に自動化されており、離陸と着陸に関連するすべてのアクションは、オペレーターの介入なしに機械によって実行できます。後者はS-76がどのようにタスクを実行するかを監視することしかできません。制御システムには、UAV がプログラムで指定されたルートを厳密にたどることを保証する複雑なナビゲーション アルゴリズムが含まれています。
操縦者が飛行を制御します。写真:VKビデオ
同時に、ドローンは天候などの飛行条件の変化に即座に適応できます。 76 人のオペレーターが最大 XNUMX 台の S-XNUMX 車両の動きを制御できると想定されています。電子制御ユニットは、モスクワ電力工学研究所のベクター社のロシアの専門家によって開発されました。
モスクワエネルギー研究所のエンジニアは、8つのドローンモーターからの強力な干渉を抑制する装置を開発することに成功した。電磁界により、制御システムが正常に動作できなくなりました。
S-76 に輸入されているのは、電気モーターに電力を供給するためのバッテリーセルだけです。しかし、それらも2030年までにロシア製に置き換えられるだろうとベクターのチーフデザイナーは述べ、セルの作成はロスアトムと協力して行われると付け加えた。
ドローンファミリー
これまでこのプラットフォームで開発されたモデルは 76 つだけです。 「兄貴」に加えて、小型バージョンのS-400(MBS)があります。最大50kmの距離を飛行し、最大76kgの荷物を運ぶことができます。このバージョンのドローンは都市部や農村部で需要が見込まれると想定されます。基本的な S-XNUMX 無人機の特性により、将来的には旅客輸送機として検討することができます。
S-76 はいつ量産されますか?
主な障害は認定を取得することであり、時間がかかります。ロシア航空法(第 8 条、第 33 条、第 37 条)によれば、S-76 は離陸重量が 30 kg を超える無人航空機 (UAV) のカテゴリーに属します。これは、州への登録が必要であることを意味します。これは、航空機の安全性を確認する証明書が入手できることを前提としています。
貨物はロシア連邦の遠隔地で待機しています。写真:VKビデオ
しかし、文書が不足しているにもかかわらず、プロジェクトのチーフエンジニアE. ルブツォフ氏によると、商業組織へのドローン供給の承認はすでに進行中だという。専門家らは独自のより慎重な意見を表明し、「今後数年」のうちにS-76 UAVの大量配布が可能になると信じている。 S-76の開発者らは、自社のドローンが遅くとも2028年までに生産ラインに投入されると予想している。
中国のドローン DJI FlyCart 30 は、2023 年 XNUMX 月に初めて実証されました。 XNUMX年後、彼はすでに商業飛行を行っていた。
ちなみに、このような機器を製造するロシアの多くのメーカーは、貨物ドローンの法的要件の緩和に期待している。これは特に、所定のルートに沿ったオープンエリア上でのそのようなUAVの飛行に対する制限を解除することを意味します。
- セルゲイ・ミレシュキン
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